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开源机器人操作系统 ROS 【工业技术】
张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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机器人女友,来不及说爱你 【文学】
青衿嗣音著2012 年出版244 页ISBN:9787543881952本书是我社与《紫色年华》杂志联手推出的青春文学作品之一。《紫色年华》月发行量超过30万册。据该杂志连载小说整理修订后出版的《翩翩不嫁你》等单行本图书销量均在5万册以上。这是一个关于爱和成长的故...
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言 【工业技术】
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...
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空间机器人及其遥操作 【工业技术】
刘宏,刘宇,姜力著2012 年出版298 页ISBN:9787560338064空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来,随着人类太空探索活动的增多,对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚,与国际水平尚有较大差距,我国载人航天和探...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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神经网络与机器人科研项目申请与实践 【工业技术】
张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】
陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外...
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机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...