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  • 开源器人操作系统 ROS 【工业技术】

    张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341

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  • 器人女友,来不及说爱你 【文学】

    青衿嗣音著2012 年出版244 页ISBN:9787543881952

    本书是我社与《紫色年华》杂志联手推出的青春文学作品之一。《紫色年华》月发行量超过30万册。据该杂志连载小说整理修订后出版的《翩翩不嫁你》等单行本图书销量均在5万册以上。这是一个关于爱和成长的故...

  • ARM嵌式微控制器程序设计门 在器人控制中学习C语言 【工业技术】

    日本器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435

    本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌式系统设计、数字电路系统设计、器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...

  • 空间器人及其遥操作 【工业技术】

    刘宏,刘宇,姜力著2012 年出版298 页ISBN:9787560338064

    空间器人器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来,随着人类太空探索活动的增多,对空间器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间器人起步晚,与国际水平尚有较大差距,我国载人航天和探...

  • 柔性臂器人 建模、分析与控制 【工业技术】

    吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923

    本书主要介绍柔性器人(包括柔性冗余度器人和柔性臂空间器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂器人动力学建模、柔性臂空间器人...

  • 器人技术基础 【工业技术】

    刘极峰,丁继斌主编;邵秋萍,杨小兰,肖增文副主编2012 年出版307 页ISBN:9787040363524

    本书是在第一版的基础上,根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见,并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是:全书系统介绍器人技术的基础知识...

  • 神经网络与器人科研项目申请与实践 【工业技术】

    张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891

    本书分为神经网络与器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...

  • 竞赛器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】

    陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483

    本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球器人、中型足球器人、家庭器人、类人器人及智能模型汽车,参加国际国内器人足球竞赛等,并在国内外...

  • 器人机构拓扑结构设计 【工业技术】

    杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839

    本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

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