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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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集内生动力 走创新之路 【文化科学教育体育】
上海市杨浦区业余大学2017 年出版170 页ISBN：9787560872704本书稿是上海市杨浦区业余大学2015—2016年教学科研成果集，书中汇集了学校教师和管理人员在党的建设，学科理论、专业建设、学校转型和终身教育的理论研究和实践探索的研究成果。基于互联网+，上海市杨浦区社区...
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国际体系变迁的动力 一种非国家行为体的视角 【政治法律】
李金祥著2017 年出版227 页ISBN：9787519500825解释和预测变迁是国际关系中的经久命题。本书从理论上探讨当前国际体系的变迁及国家和非国家行为体在国际体系变迁中的作用。它能使人们理解当前的国际体系现状、变迁的动力和国际机制（包括全球治理机制）的变...
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工业和信息化部“十二五”规划教材 反应堆热工水力学 【工业技术】
孙中宁，范广铭，王建军主编2017 年出版233 页ISBN：9787566112156本书主要包括核反应堆技术发展概况、反应堆的热源及其分布、反应堆稳态工况下的传热计算、反应堆稳态工况下的水力计算、堆芯稳态热工分析、堆芯瞬态热工分析、反应堆热工分析工具简介等。...
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研究生力学丛书 湍流理论与模拟 第2版 【数理化】
张兆顺，崔桂香，许春晓，黄伟希著2017 年出版288 页ISBN：9787302473275本书系统地讲述湍流的基本理论和数值模拟方法。基本理论部分讲述湍流统计方法，导出统计方程；应用张量和傅里叶分析方法完整地研究各向同性湍流的动力学特性；由浅入深介绍简单剪切湍流，标量湍流，可压缩湍流的特性...
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ANSYS Workbench有限元分析实例详解 静力学 【数理化】
周炬，苏金英著2017 年出版470 页ISBN：9787115446312本书从CAE分析总则入手，依次介绍Workbench主界面、建模、线性静力学及非线性静力学分析，描述了CAE分析的思路，并对软件各个参数设置进行了详细的说明。针对读者容易出现的错误，通过一步一步引导的方法让读者了...
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