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地下工程承压地下水的控制与防治技术研究 【工业技术】
周书明,龙援青,汪建刚等著2012 年出版421 页ISBN:9787113153465本书主要论述了在具有压力地下水条件下地下工程的防水控制措施及防治技术,提出了地下水—岩体相互作用以及裂隙岩体渗流场与应力场耦合的数值模型,并在此基础上提出了新的承压地下水隧道最大涌水量计算公式,研...
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大体积混凝土温度应力与温度控制 【工业技术】
朱伯芳著2012 年出版695 页ISBN:9787517001591本书全面阐述了大体积混凝土温度应力和温度控制的基本理论、工程理念和技术措施,全书分为三部分:第一部分是混凝土结构温度场和温度徐变应力的计算方法;第二部分是各种大体积混凝土结构,包括浇筑块、重力坝、支...
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地理信息系统原理与应用 【天文地球】
马驰主编;杨蕾,唐均副主编2012 年出版235 页ISBN:9787307100480本教材重点介绍了地理信息数据采集、处理、建库、分析与产品输出的基本理论、方法和工作流程。
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给水排水工程设计原理与方法 【工业技术】
张呼生主编2012 年出版304 页ISBN:9787512320383本书着重从理论与实践两个方面阐述给水排水工程设计内容,主要内容包括:给水工程、排水工程、泵与泵站及建筑给排水工程等课程的理论计算、工程设计示例等。...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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