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非线性观测器的设计及应用 【工业技术】
李颖晖，祝晓辉，徐浩军，袁国强，郑无计著2019 年出版229 页ISBN：9787030607508为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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高端装备制造企业知识资源集成服务方法与应用 【经济】
周光辉，张超著2019 年出版228 页ISBN：9787030596963本书以高端装备制造业创新发展为背景，围绕高端装备产品的全生命周期，重点论述复杂知识资源高效集成及服务的方法、技术和工程实践问题，以冀为提升我国高端制造业的产品研发和创新能力、实现转型升级和创新发展...
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人工神经网络在环境科学与工程中的设计应用 【工业技术】
赵琦琳，施择，铁程著2019 年出版436 页ISBN：9787511139436随着大数据和和电子技术的发展，人工智能、深度学习成为时下关注的技术热点和解决科研、工程领域建模和数据应用的重要手段。本书结合环境科学与工程领域实际工作中使用神经网络建模求解环境问题的需要，从实用...
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氧化物纳米材料和硅纳米材料的制备及应用 【工业技术】
石明吉著2019 年出版319 页ISBN：9787517069270纳米技术是20世纪末开始发展起来的新科技，是21世纪最具发展潜力的技术领域。纳米材料与纳米结构是纳米技术的核心，纳米材料是其物质基础和重要组成部分。本书对氧化物纳米材料和硅纳米材料的制备及应用进行了...
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MCGS嵌入版组态软件应用教程 【工业技术】
孙亚灿主编；王晶晶，翟辉副主编2019 年出版245 页ISBN：9787568259774《统编语文新教材指定阅读书系》是为孩子们编写的一套应试教育与素质教育、经典阅读与价值阅读相结合的世界经典、名家文学、暖心励志、中华历史等文学励志读本。《镜花缘》是清代小说家李汝珍花了10年心血...
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ANSYS 18.2有限元分析与应用案例 【数理化】
高耀东，郭喜平，张宝琴等编著2019 年出版499 页ISBN：9787121357701本书从使学习者快速入门并能够解决实际问题的想法出发，介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例三大部分内容。本书的中心在ANSYS软件的应用，其他内容围绕该中心展开。目...
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程序设计导论 PYTHON计算与应用开发实践 【工业技术】
（美）卢博米尔·佩尔科维奇（LJUBOMIR PERKOVIC）著；江红，余青松译2019 年出版378 页ISBN：7111611608本书不仅仅是传统的程序设计导论性教材，而且囊括了包罗万象的计算机科学。书中采用Python作为学生的第一门程序设计语言，提出“正确的时刻+正确的工具”的教学方法，尤为重视应用程序的开发训练和计算思维的培...
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日语语言学与跨文化应用 【语言文字】
王姗姗著2019 年出版166 页ISBN：9787518033027本文从日语这门语言学的的各种角度去诠释，日语从语言学上来说，日本近乎是一个单一的民族，99%以上的人口使用同一种语言。这就是意味着日语是世界第六大语言。然而，日语在日本以外的地区很少有人使用。作为语言...