机械电气控制与西门子PLC应用详解 【工业技术】

本书分为5个章节，分别是西门子PLC及应用基础、西门子PLC控制系统及设计、西门子PLC工业网络通信技术、西门子PLC编程与调试和西门子PLC在机械电气控制应用实例。尤其在“机械电气控制应用实例”一章列举了三...

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

现代工程控制论 【工业技术】

这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理...

电气控制与PLC应用 【工业技术】

第一部分为继电一接触器控制系统，包括常用低压控制电器、继电一接触器控制电器的典型控制。除了传统的常用低压电器器件之外，将详细介绍CPS的原理及应用。 第二部分为常用建筑电气系统的控制电路分析及设计...

仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】

现代列车牵引控制技术 【交通运输】

本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...