空间机器人运动控制方法 【工业技术】

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

管理控制系统 【社会科学】

本书是专为那些想要了解如何设计、实施和应用计划和控制系统执行企业战略的读者而作。本书内容丰富，涉及了很多重要的方面，如成本会计、预算程序等，另外，本书还介绍了管理控制流程的技术，以及应用这些技术的行为...

石油化工仪表控制系统选用手册 【工业技术】

本书介绍了仪表与控制系统及选型篇和炼化装置控制及仪表选用篇。

直升机火力控制原理 【航空航天】

本书反映直升机火力控制原理的最新成果，阐述了直升机攻击空中、地面目标的全过程，包括引导、瞄准、制导各个阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、计算方法。...

基层行政管理创新 暨“桃源模式”解析学术研讨会论文集 【政治法律】

本书是各方面专家对“桃园模式”从管理学、政治学、法学、社会学的角度深入探讨所形成的论文集

从结构到明暗熊飞素描全程解析 【艺术】

本书力图从结构素描和明暗素描两个角度出发，针对熊飞本人的素描特点，进行全程解析。前半部分有单体解析，包括几何体、水果、器皿、衬布等，后半部分是组合解析。本书作者是近两年来高考前素描静物的代表人物，本书...

曼昆《经济学原理：微观经济学分册》（第5版）学习精要·习题解析·补充训练 【其他书籍】

剑桥雅思7官方答案全解析 【语言文字】

本书由启德学府海外考试研究中心编著，系《剑桥雅思全真试题集7》的必备辅导材料，具有很多独特性和开创性的讲解和点评。听力部分包括题型总述与解题思路、听力应试技巧和考题详解。在考题详解部分开创性地采...

企业内部控制流程手册 【经济】

本书采用“管理流程＋业务流程＋核心流程＋支持流程”的展现形式，将内部控制风险防范、职责权限划分、任务事项分配等内容全部融入到流程的描述中，是一本以流程为中心、涵盖企业内部控制所有内容的实用手册。...

循序解析日本语能力测试N1听解专攻 最新版 【语言文字】

本书根据考试大纲的要求和新改革的基准要求，对日本语能力测试听解部分进行详细解析，同时提供大量练习给于辅导。