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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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非线性科学与土木工程应用 【工业技术】
刘传孝著2017 年出版130 页ISBN:9787550918399本书深入浅出地介绍了非线性科学的基础理论知识,并侧重其在土木工程中的实际应用,凝结了作者在非线性科学基础理论研究方面的成果,以及在土木工程领域的应用,拓展了非线性科学研究复杂系统动力学行为的空间。本...
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管理预测与决策方法 第3版 【社会科学】
刘思峰,菅利荣,米传民编著2017 年出版296 页ISBN:9787030518064本次修订重点考虑本科生教学要求和实际需要,精简内容,删减不适合本科生学习的章节,压缩篇幅。总字数从第3版的48万字压缩到40万字左右。同时根据近年来读者反馈的意见和建议,进一步简化推证环节,重点论述预测与...
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新型农村社区建设与管理研究 【政治法律】
韩芳编著2017 年出版213 页ISBN:9787513046497新型农村社区的建设与管理是当前我国农村社会治理面临的一个重要课题,有很多问题需要深入研究和探讨。本书在广泛吸收最新研究成果的基础上,紧密联系中国实际做了一定的总结和探索。力求通过理论分析和实例阐...
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工程荷载与可靠度设计原理 第3版 【工业技术】
王辉主编;柳炳康副主编2017 年出版256 页ISBN:9787568904636全书分为两个部分,第一部分介绍各种工程结构荷载,第二部分介绍工程结构可靠度设计原理与方法,包括工程结构荷载统计的概率模型,荷载代表值的定义和统计特征以及建筑结构和公路工程承载能力与正常使用极限状态作...
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非线性系统建模与滤波方法 【数理化】
丁国强著2017 年出版313 页ISBN:9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论,非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果,以惯性导航系统为研究对象,开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计,非线性传递对准系统误差模型研究,以Bayesian最优滤波理论...
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地下轨道交通围岩稳定模拟方法与工程应用 【交通运输】
张彬,耿招,葛克水,王汉2017 年出版242 页ISBN:9787502476830本书主要介绍地下轨道交通(城市地铁)建设过程隧道及车站的相关稳定性模拟理论、方法及实际应用案例。全书共8章,详细介绍了应用FLAC软件开展隧道围岩稳定性模拟的基本方法、技巧及部分命令流,重点介绍了复杂城...
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建模与仿真理论 集成离散事件与连续复杂动态系统 第2版 【工业技术】
(美)伯纳德·P·齐格勒,(韩)金泰刚,(澳)赫伯特·普瑞霍夫著;李革等译2017 年出版420 页ISBN:9787121320453本书为建模和计算机仿真提供了严谨的数学基础。本书提供了建模与仿真的综合性框架,且集成了多种仿真方法。本书内容涵盖建模公式表达、仿真建模执行和模型建立过程以及其核心工作,即模型提取、模型简化以及模...