材料力学 1 第3版 【工业技术】

作为材料力学课程模块化教材的基础模块，本书包括绪论、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态及应变状态分析、强度理论、组合变形时的强度计算、压杆稳定、动载荷、平面图形的几...

经典力学 第5版=CLASSICAL MECHANICS 5TH EDITION 【其他书籍】

本科教材 工程力学 【工业技术】

本教材充分考虑了目前工科院校各专业不同学时《工程力学》的开设情况，在保留经典工程力学内容的基础上，对课程体系进行了较大幅度的改革创新。本教材内容包括静力学部分和材料力学部分。主要内容包括：静力学公...

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

现代工程控制论 【工业技术】

这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理...

新土力学研究 【工业技术】

土力学是力学的一个分支，它是用力学、物理、化学等基本原理来研究土的力学、物理和化学性能，以解决工程实际问题的一门应用学科。本书重点是新土力学研究，新土力学与传统土力学有很多相同之处。在新土力学中只...

工程力学 【工业技术】

本教材共六章，第一章为物体的受力分析与平衡条件；第二章为轴向拉伸与压缩；第三章为剪切与扭转变形；第四章为直梁的弯曲变形；第五章为强度理论简介与组合变形；第六章为压杆稳定性问题。本书力求叙述简明扼要、概.....