并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

高速铁路无砟轨道红黏土路基沉降控制与动力稳定性 【交通运输】

本专著包括大量的红黏土工程特性试验研究成果；红黏土地基载荷试验、标贯、静力触探等原位试验成果；红黏土地基沉降计算与预测分析成果；红黏土基床动力稳定性评判成果；含软弱夹层高陡红黏土路堑边坡的稳定分析成...

深化中国垄断行业改革研究：以航空运输业人例 【经济】

本书从产权模式、治理模式、运营模式、竞争模式、价格模式、监管模式六个方面，对我国民航运输业的改革作了系统研究，具有较高的理论价值和实践价值。...

英语笔译常用词语应试手册 2、3级通用 【语言文字】

本书与我社出版的二 三笔译教材挂钩，以16个主题进行分类，将与主题相关的常用和常考词汇、短语、套句等进行归纳整理，分汉英和英汉两部分。...

FF总线控制系统设计与应用 【工业技术】

本书主要介绍基金会现场总线控制系统的工程设计和应用。全书共分5章。第1章主要对FF现场总线的概念、特点和发展现状进行概述。第2章介绍了FF现场总线的基本原理、数据通信、开放系统OSI工作模型以及相关的...

风险资本家的风险资本理论 【经济】

本书主要关注作为企业家角色的风险资本家在风险资本运作的全过程中是如何在为创业企业创造价值的同时，实现其自身收益最大化的。基于风险资本家与投资者、创业企业家和其他风险资本家间的关系研究，本书构建了...

现代航空母舰、支援舰船和海军防空武器 【军事】

本书囊括了当今世界最经典的各级航空母舰、支援舰船以及各种海军防空导弹和海军防空火炮，全面讲述了它们的设计方案和发展历史，还极为详尽地列举出了包括舰体尺寸、推进系统、武器装备在内的各种技术规格，使读...

通用经济法 【政治法律】

本书分总论和分论两大部分。主要内容暂时共分19章。总论暂时分为9章，第一章对经济法的重新认识；第二章经济法的概念的理论；第三章经济法的成长和功能；第四章经济法的基本原则；第五章经济管理法律关系；第六章经济....

人有人的用处 控制论与社会 【其他书籍】

《人有人的用处》把人与人之间、机器与机器之间以及社会的发展现象，当做为时间事件的通信理论来解释，说明通信和控制之所以作为个人内在生活的本质就跟它们之所以可以作为个人社会生活的本质一样。本书的主题...

南京航空航天大学论文集 2009年 第45册 外国语学院 【综合图书】