液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

引力、核力与电磁力的统一 近代物理实验对引力、弱力及核力之机理的揭示 第2版 【数理化】

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

数据驱动的设备剩余寿命预测理论及应用=data-driven remaining useful life prediction theory and applications for equipmen 【其他书籍】

数据驱动的工业过程故障诊断技术 基于主元分析与偏最小二乘的方法 【工业技术】

本书是国内第一本关于数据驱动的工业过程故障诊断技术专著。主要研究内容得到了国家973计划项目，国家自然科学基金重点项目，国家863计划项目的支持。其中，第3，4，6，9，10，11章都是作者的最新研究成果，已在Automatica,A...

显示器件驱动技术 【工业技术】

现代水压驱动技术 【工业技术】

电机驱动技术 【其他书籍】

中国建筑业改革与发展研究报告 2014 改革驱动与技术提升 【经济】

本书由住房和城乡建设部建筑市场监管司和政策研究中心组织，围绕“改革驱动与技术提升”这一主题进行编写。全书共5章，分别从中国建筑业发展环境、中国建筑业发展状况、建筑业发展面临的机遇和挑战、信息化与...

神奇的磁力 磁力 【语言文字】

《雨树溶溶》图书是由英国培生出版集团出版，哈工大出版社引进的，是英国最具影响力的青少年科普图书之一。目前，已有14个国家引进并即将出版该系列图书。采用非常生动的讲述形式，配着清晰优美的图片，首先用能引起...