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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究 【工业技术】
朱大昌,陈德海,冯文结著2013 年出版206 页ISBN:9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控...
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