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多功能高精度区域空气质量预报系统研发及示范应用 【环境安全】
陈多宏,王自发,谢敏,郑君瑜,徐伟嘉,区宇波编著2018 年出版230 页ISBN:9787306063601本书基于广东省区域和城市的空气质量预报业务工作实践,提出了多功能高精度区域空气质量预报预警系统集成与应用框架,对区域大气污染物排放源清单及其动态管理系统的开发建设、区域空气质量多模式集合数值预报...
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嵌入式系统原理及应用 基于ARM Cortex-M4体系结构 【工业技术】
杨永杰,许鹏主编2018 年出版158 页ISBN:9787568262682本书从工程实践实用的角度出发,以ARM Cortex-M4架构为研究对象,系统地介绍了嵌入式系统ARM微处理器的基础知识,编程模型、指令系统、汇编程序设计、嵌入式C语言设计、工作原理和开发环境,接着以STM32F4教学开发...
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四足运动 四足机器人控制技术 【工业技术】
(西)Pablo González de Santos,(西)Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN:9787517063889本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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基于生理的药物动力学(PBPK)建模与模拟 原理、方法及在医药工业中的应用 【医药卫生】
(印)希拉·安妮·彼得斯(Sheila Annie Peters)著2018 年出版330 页ISBN:9787122315144近年来,基于生理的药动学模型在医药领域越来越受到重视,在国内,目前也有越来越多的科研工作者希望能够学习并应用这一工具。本书是基于生理的药动学模型领域享有盛名的一本著作,书中详尽描述了基于生理的药动学...
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常见运动系统伤病护理 【医药卫生】
李小红编著;樊海英,韦森副主编2018 年出版264 页ISBN:9787536490079本书根据不同年龄阶段的病人,对临床常见运动系统伤病的护理按照单个疾病或疾病群以及症状群进行了总结,同时,对运动系统伤病护理中涉及的一些专门技术进行了介绍。...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术 【航空航天】
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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图像识别及嵌入式技术在智能交通系统中的应用研究 【交通运输】
耿庆田著2018 年出版212 页ISBN:9787517066743本书利用图像识别与嵌入式技术在智能交通系统中涉及的部分领域作了以下几方面的工作:①在智能泊车方面提出了基于摄像机标定模型的智能泊车系统算法,使泊车预测轨迹计算的精度及实时性得到了显著改善;②在车牌...
