乐高EV3机器人编程超简单 【工业技术】

本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....

工业机器人控制技术 【工业技术】

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

工业机器人故障诊断与预防维护实战教程 【工业技术】

本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...

并联机器人 机构学与控制 【工业技术】

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

工业机器人程序设计与实践 【工业技术】

本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...

植物大战僵尸 2 机器人漫画 宇宙大对决 6-14岁 【艺术】

本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

创意经济学 下 创意经济学应用 【文化科学教育体育】

创意经济学 上 创意经济学原理 【文化科学教育体育】