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主动控制中的控制器设计与实现 【工业技术】
吴文伟;王飞;翁振平编2017 年出版272 页ISBN:9787566114372本书内容涵盖控制芯片的选择,软件开发平台的使用,编程所需的C语言知识,定时、A/D、D/A、信号处理的操作与实现方法。本书适合对以振动噪声控制为研究方向的研究生或工程技术人员使用。...
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四旋翼无人飞行器设计 【航空航天】
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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航天器飞行防碰预警技术 【航空航天】
张荣之,杨开忠著2017 年出版173 页ISBN:9787118113457本书共七章,分别从空间目标轨道计算基础、空间目标探测技术、轨道运动力学模型、空间环境对在轨航天器飞行安全影响、空间目标轨道计算方法、航天器碰撞预警策略,对降低虚警、提高预警的航天器碰撞预警及规避...
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车辆动力学 建模与仿真 【交通运输】
(德)迪特尔·施拉姆(DieterSchramm),曼弗雷德·席勒(ManfredHiller),罗伯托·巴迪尼(RobertoBardinin)著;江发潮,张露,袁文燕主译2017 年出版302 页ISBN:9787122294340《车辆动力学——建模与仿真》一书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础,以及车辆动力学、运动学模型的构建方法;详细描述了刚体动力学的有关知识,并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作...
