机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

成功者控制情绪，失败者被情绪控制 员工情绪自我控制的方法与技巧 【哲学宗教】

工作和情绪就像是一根线上的蚂蚱，相互牵制。保持积极的情绪状态就会让工作效率大大提升，工作业绩也突飞猛进，进而让成功的工作结果反过来影响情绪，让你始终能够保持积极情绪，形成良性循环，反之亦然。本书通过主.....

自动控制原理与系统 【工业技术】

本书主要讲述自动控制技术的基本理论及应用，是将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。全书分为7章，第1～4章是自动控制原理部分，第5~7章是过程控制...

现代文学评论集 中国现代女作家 上 【文学】

大数据系统构建 可扩展实时数据系统构建原理与最佳实践 【工业技术】

工业自动化可编程控制系统导论 【工业技术】

本书主要由六大部分组成。第一章介绍工业自动化特别是可编程序控制系统的组成；第二章重点介绍了过程控制中常用的工艺参数（温度、压力、流量、物位等）的检测与变送和典型的仪表的基本构成、工作原理、使用方法...

线性系统及其控制 【数理化】

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

系统工程手册 系统生命周期流程和活动指南 原书第4版 【自然科学】

主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术 【交通运输】

本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理，主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...