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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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机构与机器人动力学研究 【工业技术】
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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酷玩百科·趣味科学系列 创造你自己的机器人 【工业技术】
（美）凯西·切切里著；（美）塞缪尔·卡布插画；王欢译2015 年出版140 页ISBN：7216081218机器人学是一门集机器人设计、构建和操作于一体的科学，也是如今最振奋人心的科技领域之一。相信在书稿的熏陶下，兴趣不同、能力各异的儿童都能创造性地想出解决棘手问题的办法，并会对他们的自制机器人惊叹不已...
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Creo与FTC机器人竞赛 【工业技术】
王君英，修金鹏主编2015 年出版203 页ISBN：9787302384175本书面向中学生，以实际操作为导引，介绍在工业界广泛应用于设计工作的，国际一流的CAD软件-Creo Parametric使用。内容包括Creo Parametric概述，三维建模、虚拟装配、模型渲染、工程图的生成、Creo在FIRST机器人...
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把科技馆搬回家 机器人面对面 【工业技术】
尹代群编著；钟映宇，敖翔，于曦礼插图2015 年出版131 页ISBN：9787536574229这套丛书精选了我国五大科技馆的200多个展件，科学分类，讲述相关的科学知识及其在生活中的应用，寓教于乐，播种下科学和希望的种子。本册主要结合当下各色机器人的迅猛发展和应用，通过故事和实物照片及活泼可爱的...
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仿人机器人原理与实战 【工业技术】
（美）伯杰伦，（美）塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN：9787111503392仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射......
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