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焊接机器人离线编程及仿真系统应用 【工业技术】
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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机器人胰腺外科手术学 【医药卫生】
沈柏用,彭承宏主编;邓侠兴,陈皓,詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN:9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci(达芬奇)机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著,全书共18章,40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识,包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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基于视觉的自主机器人导航 【工业技术】
(印)查特吉,(印)莱克舒,(印)辛格编著2014 年出版206 页ISBN:9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文 【工业技术】
(日)福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN:9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求,结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机 【航空航天】
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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上天入地的人造人 机器人的故事 【工业技术】
(韩)金贤洙,宋润燮著;(韩)俞庚和,李明爱绘;吴荣华译2014 年出版57 页ISBN:7550223475本书主要由一个美妙的童话和一个发明家的传奇故事构成。小魔法师戴维娜从别的星球来到地球,与小男孩诺力和他的小狗一起走进神奇的冒险之旅。他们在机器人展厅里找到了最后一颗魔法石,戴维娜完成了任务,返回了...
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了不起的比卜6 机器人总动员 【文学】
墨清清著2014 年出版171 页ISBN:753537073X几次三番因为去关电器输掉“懒人比赛”,左小噜强烈要求比卜把家里的所有电器都变成有思想会行动的机械人,这样他就不会因为要关电器而输掉比赛了。电视人贝克先生、电扇人荷花、电饭煲人……连电灯都变成了机...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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智能机器人系统建模与仿真 【工业技术】
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
