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竞赛机器人设计与实践 【工业技术】
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN:9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的移...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用 【工业技术】
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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吉他弹唱总动员 第2季 简易弹唱新歌经典精选集 初学者专用版 【艺术】
安方劲主编2012 年出版206 页ISBN:9787564408480本书选取最为经典的流行曲目,以及当下最流行的TOP新歌,改编为最容易上手的吉他弹唱曲集,手法简易,遵循原版,和弦简洁清楚初学者入门练习专用。...
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当人类决战机器人 2 海伯利安完结篇 【文学】
(美)西蒙斯著;潘振华,李懿译2012 年出版255 页ISBN:978753995565028世纪,人类的两个分支组织“驱逐者”和“霸主”为了海伯利安星球上的光阴冢展开争夺战,而从光阴冢中走出的杀人机器伯劳则威胁着星球上居民的安全。为了找出光阴冢和伯劳的秘密,“霸主”派遣了七位朝圣者前往...
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经腹腔入路泌尿外科腹腔镜手术操作技巧 【医药卫生】
张大宏主编;毛祖杰,张大宏,刘锋等编2012 年出版113 页ISBN:9787117163620经腹腔入路腹腔镜手术在世界范围内已成为泌尿外科常规手术的主流路径之一,而在国内经腹路径泌尿外科腹腔镜手术的发展却滞后于经后腹腔路径的腹腔镜手术。随着目前泌尿外科手术的种类日益增多,手术难度逐渐增...
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焊接机器人基本操作及应用 【工业技术】
杜志忠著;刘道明著;刘伟,周广涛,王玉松编2012 年出版204 页ISBN:9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列(机器人本体:VR2/TA/TB、控制装置:WG/G2/GXP),围绕着从认识到熟练操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过各类图片、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 【工业技术】
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案 【文学】
(美)约翰·R·埃里克森著;(美)杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家;张玉峰,英尚译2012 年出版118 页ISBN:9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物,真是太可怕了!对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人,他住在院子里的泥土中,正往上挖泥土。汉克很快开始...
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两轮自平衡机器人的研究与设计 【工业技术】
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...