机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

《中华人民共和国强制执行法（专家建议稿）》立法理由、立法例参考与立法意义 【政治法律】

我国目前正启动民事诉讼法的全面修订工作，执行程序部分将单独立法，以克服执行难顽症，全面促进执行工作。本建议稿为学者建议稿，共八编、三十四章、三百六十六条，包括条文、立法理由、意义及国（境）外同条的立法......

非线性有限元及其在飞机结构设计中的应用 【航空航天】

本书重点介绍了结构力学中非线性问题的基本原理和有限元分析方法的基础知识。全书分为八章，系统地阐述了材料的弹塑性本构关系和大变形条件下基本方程的Lagrangian描述，同时给出了几何、材料非线性有限元列式...

金属有机磷类配合物二阶非线性光学材料的合成、结构与性质研究 【数理化】

本书主要以有机磷配体三苯基氧化磷（TPPO）作为起始原料，在温和条件下,设计、合成了一系列金属有机配合物，测定其晶体结构，并开展了一些相关的物理化学性质的研究，揭示晶体结构与其二阶非线性光学效应之间的内在联....

文学翻译 意义重构 【文学】

文学翻译是在艺术领域里的一种再创造，是跨语境的审美交际和意义重构活动，译者需要发挥创造性从文学文本中发掘意义，译者总是从一定的文化语境出发，从文学文本中筹划意义。“筹划”一词，在很大程度上强调了译者的...

基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法 【工业技术】

本书从储备池网络的基本概念出发，重点论述了基于储备池的非线性系统辨识和预测方法，并针对储备池网络的优化算法进行了深入探讨。在此基础上，针对具体的实际问题，给出了多个算例，进而说明储备池网络在非线性系统...

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计 【工业技术】

本书全面系统地介绍了广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的最新研究成果。主要内容包括广义双线性系统的全局镇定、Lipschitz非线性广义系统的鲁棒二次稳定性、Lipschitz非线性广义系统的观测器...

非线性不适定问题的求解方法及其应用 【数理化】

本书涵盖了正则化方法中所需的泛函分析的相关理论，以综述的形式介绍了求解数学物理反问题的理论和方法，包括了线性和非线性不适定问题的离散正则化方法和连续正则化方法。介绍反问题的研究背景，包括了所需的泛...

解析几何 【数理化】

本书主要介绍空间解析几何的内容。

自旋几何 【数理化】