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    复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...

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    方爱平主编;娄明珠,潘波,陈浙,葛卿,麻正亮,吴瑜钢,王帆参编2017 年出版146 页ISBN:9787111506102

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