液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

微纳光纤及其在传感技术中的应用 【工业技术】

本书就微纳光纤的光波导特性、制备方法及其在传感技术中的应用进行了总结和论述。重点阐述了微纳光纤的导光特性及其在气体传感、角速度传感、生物传感、温度传感等领域的应用。主要内容包括：微纳光纤的光学...

磁性纳米材料及其在水处理领域中的应用 【工业技术】

本书详细介绍了磁性纳米材料技术，磁性纳米材料在水处理工程领域中的应用。其主要内容包括：磁性纳米材料在水处理工程中无机污染物去除作用，在有机污染物去除中作用，在病原体去除中的作用。本书可供环境科学与工...

工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

机器人控制系统中的部分计算力矩法 【工业技术】

非构造裂缝理论在川南上三叠统找气中的应用 【天文地球】

Scilab及其在基础教育科学计算中的应用 【数理化】

本书介绍了在国产红旗Linux环境下如何利用科学计算自由软件Scilab进行面向基础教育的科学计算教学。全书共分两个部分，第一部分介绍了RedflagLinux基础、Scilab在RedflagLinux上的安装及Scilab的基础操作（包...

高铝粉煤灰特性及其在合成莫来石和堇青石中的应用 【工业技术】

本书以内蒙古准格尔电厂高铝粉煤灰为例，系统介绍了其物质组成、物理和化学特征，并将其与工业氧化铝等材料混合，采用固相烧结法合成了莫来石和堇青石系列产品，对其工业化生产的可行性进行了评价。...

TINT设计色彩 色彩理论在设计实践中的运用 【艺术】

本书在第一版的基础上增加了一部分的内容，主要体现在全书色彩理论的示例性图片，增加了大量的设计作品，以实际的成果印证色彩理论的运用方法和效果，使得读者对于理论的理解更加直观和形象。此外替换了一部分学生...

大系统试验选优理论和应用 在复杂水利系统优化规划中的应用研究 【工业技术】