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赵旭著2018 年出版120 页ISBN:9787557650858本书作者立足于档案管理的现状进行研究与分析,首先介绍了档案的起源及档案管理的概念、原则等,使读者对档案和档案管理有一个清晰的认识;其次,论述了档案管理工作的范畴、工作制度和信息化建设等内容,为读者深入...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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