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本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...