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面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 【医药卫生】
李鹏,吴东苏著2018 年出版239 页ISBN:9787030593481本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标,系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究;采用数理统计的方法对虚拟现实...
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复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制 【工业技术】
王占山,刘磊著2018 年出版306 页ISBN:9787030582171本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作,介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...
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机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析 【航空航天】
金光著2018 年出版162 页ISBN:9787118116311本书将从成像全链路理论出发,对光电成像跟踪测量系统进行深入分析。全书共分为六章,第一章是对高精度测量和高清晰成像能力的信息化作战需求与光电成像跟踪测量设备进行了介绍;第二章介绍了机载光电成像跟踪测...
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“十三五”普通高等教育规划教材 计算机控制及系统仿真 【工业技术】
朱玉华,马智慧,付思,李模刚编著2018 年出版246 页ISBN:9787111604181本书从应用的角度出发,系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。本书共分为10章,主要分为三个部分。第一部分是基础内容学习,包括计算机控制及仿真概述;线性连续系统的数学模型及其相互转化;状态空间描述及模型间...
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解析生命 从系统论的视角探讨生命的起源与演化 【生物】
樊启昶著2018 年出版267 页ISBN:9787040497106本书从系统论的角度对生命现象进行一种整体的解析,针对生命起源、生物演化等一系列重要的生命科学问题,提出了许多独特并富有挑战性的见解。作者认为:从历史的角度看,代谢比稳定遗传对于生命更为基本;现代生命秩...
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普通高等教育“十三五”规划教材 单片机与嵌入式系统原理及应用 【工业技术】
王宝珠,冯文果主编;王强,谌丽,何永洪副主编2018 年出版424 页ISBN:9787111588931本书以8051单片机和ARM11微处理器S3C6410为主线全面并辅以相应的编程实例、系统地阐述了单片机嵌入式系统的原理和应用。主要内容包括单片微型计算机概述、MCS-51单片机的硬件结构与原理、MCS-51单片机指令...
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时滞复杂系统动力学 从神经网络到复杂网络 【工业技术】
卢文联,刘锡伟,刘波著2018 年出版210 页ISBN:9787309135626本书介绍了时滞动力系统渐近动力学行为分析的最新成果,以此为基础对复杂时滞动力系统的渐进动力学行为进行严格、系统和全面的阐述。理论方法包括Hanalay不等式的新发展、μ稳定性于无穷长度时滞系统以及时...
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高等院校“十三五”精品规划教材 基于ARM Cortex-M4内核的物联网/嵌入式系统开发教程 【工业技术】
刘雯著2018 年出版233 页ISBN:9787517062752本书的主要内容包括:物联网技术的架构及应用,嵌入式系统的组成和开发工具,Cortex-M4内核,STM32F401芯片的体系架构以及功能模块,以及基于STM32F401芯片的实例开发,包括GPIO、中断、串口通信、AD转换器、低功耗蓝...
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基于子空间耦合的金融复杂系统建模与风险控制研究 【经济】
钟立新,徐文娟著2018 年出版358 页ISBN:9787509655474金融系统的复杂性主要体现在系统的自组织、非线性、混沌、涌现等特征。金融复杂性问题的研究可以分为三个方面:一是通过对历史数据的计量分析发现金融系统的复杂性现象和统计规律;二是通过金融市场建模探究金...
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320种中药及其微量元素 广泛收集中药微量元素的科研、临床资料 系统分析中药疗效与所含微量元素的关系 【医药卫生】
王光宇,王义新主编2018 年出版377 页ISBN:9787504679901微量元素与中药有机成分是中药防治疾病的两大微观基础,微量元素的含量是中药四性的决定因素之一。本书收集了大量国内医药期刊及有关微量元素的相关资料,并参考了有关书籍,对常用中药及其所含微量元素的研究进...
