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并联机器人 机构学与控制 【工业技术】
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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赢在责任心胜在执行力 第3版 【经济】
孙义,郭东峰编著2018 年出版203 页ISBN:9787511552167本书结合企业员工的工作实际,用生动翔实的材料和案例详细分析和阐述了一个人的责任心对做好工作的重要影响,深刻剖析了员工在工作中责任心不强、执行力不够的根本原因,并对如何增强员工责任心、提升执行力提出...
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同济博士论丛 基因调控系统的分析与控制 【生物】
李芳菲,孙继涛著2018 年出版182 页ISBN:7560877761本文研究几类基因调控系统的分析与控制问题。第一章为引言部分,介绍本文的研究背景、研究概况以及所要用到的基础知识。第二章讨论布尔网络的可控性、时间最优控制以及无限时域的最优控制问题。第三章研究多...
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