飞机的性能稳定性动力学域控制相关图书搜索结果

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机器人控制技术【工业技术】

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辛颖，侯卫萍，张彩红主编2017 年出版164 页ISBN：9787567413108
机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...
生猪规模养殖环境成本控制研究【农业科学】

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宾幕容，周发明著2017 年出版229 页ISBN：9787109228443
生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...
鲁棒非线性伺服控制及应用【工业技术】

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程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510
伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
冗余空间机器人操作臂运动学、轨迹规划及控制【工业技术】

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徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283
本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
现代工程控制论【工业技术】

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韩璞著2017 年出版735 页ISBN：9787519806156
这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理...
新土力学研究【工业技术】

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俞茂宏，李建春著2017 年出版268 页ISBN：9787307188204
土力学是力学的一个分支，它是用力学、物理、化学等基本原理来研究土的力学、物理和化学性能，以解决工程实际问题的一门应用学科。本书重点是新土力学研究，新土力学与传统土力学有很多相同之处。在新土力学中只...
工程力学【工业技术】

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银建中主编2017 年出版180 页ISBN：9787122257406
本教材共六章，第一章为物体的受力分析与平衡条件；第二章为轴向拉伸与压缩；第三章为剪切与扭转变形；第四章为直梁的弯曲变形；第五章为强度理论简介与组合变形；第六章为压杆稳定性问题。本书力求叙述简明扼要、概.....
建筑环境计算流体力学及其应用【工业技术】

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刘京编著2017 年出版284 页ISBN：9787560367491
本书围绕建筑环境领域的CFD模拟，介绍了常用的湍流计算模型的基础理论和各自特点、离散化处理、求解理论和误差分析等内容；在此基础上，通过具体案例培养利用商用CFD软件进行数值模拟的实际操作能力；再通过大量实...
电气控制与PLC应用【工业技术】

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王岷，裘皓杰编2017 年出版214 页ISBN：9787111551720
第一部分为继电一接触器控制系统，包括常用低压控制电器、继电一接触器控制电器的典型控制。除了传统的常用低压电器器件之外，将详细介绍CPS的原理及应用。第二部分为常用建筑电气系统的控制电路分析及设计...
仿人型假手及其生机交互控制【工业技术】

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刘宏著2017 年出版234 页ISBN：9787560357096
本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...