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船舶零航速减摇控制装置与系统 【交通运输】
赵琳主编；金鸿章，綦志刚，宋吉广著2015 年出版179 页ISBN：9787118102079书中系统地对零航速减摇鳍的升力产生机理进行了阐述；对零航速下船舶-减摇鳍控制系统及其控制方法进行了探讨；对零航速减摇鳍电伺服驱动系统进行了分析及设计；对零航速减摇鳍的不同鳍型的升力进行了分析及实验...
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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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数字控制系统分析与设计 【工业技术】
朱晓青主编；郭艳杰，彭晓波，黄浪尘副主编2015 年出版202 页ISBN：9787302388197本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材专著。本书较系统地介绍了有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统...
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土壤污染与生态治理 农业安全工程系统建设 【环境安全】
党永富编著2015 年出版338 页ISBN：9787517028826本书分为七章，内容包括：综述、农业与生态安全、中国土壤污染现状、土壤治理探索、生态农业立法、土壤污染生态治理与公益性救助、农产品质量安全过程控制案例。本书对土壤污染治理与农业安全工程系统建设有重...
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高压直流输电系统设计 【工业技术】
马为民编著2015 年出版212 页ISBN：9787512363625本书完整地介绍了直流输电系统设计中常用的设计流程和工作内容、设计原理和计算方法、技术方案和经验数据等，力图使从事直流输电系统设计的技术人员能较快掌握直流输电系统设计的常规方法，对直流系统设计的各...
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轻松学习生殖系统影像诊断 【医药卫生】
全冠民，董江宁主编2015 年出版154 页ISBN：9787509189610本书以病例读片的形式，对子宫、卵巢、输卵管、产科、男性生殖系统、乳腺等生殖系统疾病以及盆腔其他疾病的影像诊断和分析进行了详细讲解。每一个病例的讲解都像放射科日常工作的重演：以具体病例开始、以小结...
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系统解剖学习题集 八年制配教 【医药卫生】
丁文龙，王海杰主编；刘文超等副主编；丁文龙等编2015 年出版308 页ISBN：9787117214360全国高等医药教材建设研究会规划教材配套教材。卫计委十二五规划教材配套教材。教育部十二五规划教材配套教材。全国高等学校教材供长学制临床医学等专业用。与长学制规划教材配套，包括重点内容和习题集，适合...
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工务系统普速铁路作业指导书 【交通运输】
《工务系统普速铁路作业指导书》编委会编2015 年出版608 页ISBN：9787113200701本书根据《铁路营业线施工安全管理办法》、《普速铁路工务安全规则》等规章，为加强现场管理和标准化作业的需要编制而成。内容包含普速铁路线路维修作业、线路打修作业、桥路维修作业、桥路大修作业、探伤作...
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ARM 9嵌入式系统开发与应用 【工业技术】
董胡，刘刚，钱盛友著2015 年出版276 页ISBN：9787121260322本书对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM汇编语言程序设计、基于ARM芯片LPC2200的硬件结构、嵌入式芯片部件工作原理与编程示例、Boot Loader及移植、嵌...