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空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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当代外语研究论丛语言学研究系列 中国英语学习者语音分析研究 【语言文字】
何勇责任编辑;流利说团队2019 年出版187 页ISBN:9787313212467本书是“当代外语研究论丛”之一,结合语音学、语音技术和深度学习的方法,通过对中国120个城市,39万人,1600个小时的用户语音数据进行分析和研究,从大数据的视角对中国人英语语音的音段特征进行全面系统的描述。...
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俄罗斯数学教材选译 数学分析 第1卷 第7版 【数理化】
李植译;(俄)B.A.卓里奇2019 年出版529 页ISBN:9787040287554本书是作者在莫斯科大学力学数学系多遍讲授数学分析课程的基础上写成的,自1981年第1版出版以来,到2015年已经修订、增补至第7版。作者加强了分析学、代数学和几何学等现代数学课程之间的联系,重点关注一般数学...
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山地城市排水管网结构安全性评估与预警系统 以重庆主城排水干管为例 【工业技术】
陈朝晖,何强著2019 年出版214 页ISBN:9787030597090本书论述了滑坡、地基不均匀沉降、洪水冲击和淹没、环境及内部介质腐蚀等多种管道破坏风险分析理论,介绍了山地城市管网结构安全监控技术及构建监控网络系统的相关理论,论述了山地城市排水管网结构系统综合风...
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嵌入式系统原理与应用 【工业技术】
何尚平,陈艳,万彬,辜小花主编2019 年出版338 页ISBN:9787568915793该书全面、系统地讲解嵌入式系统开发过程中的关键技术,内容包括:嵌入式系统开发基础知识、ARM技术概述、基于ARM的嵌入式系统应用程序设计、基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例、μC/OS-Ⅱ和μClinux嵌入...
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不确定的世界经济 新变局、新风险与新机遇 2019年世界经济分析报告 【经济】
权衡,盛垒等著2019 年出版213 页ISBN:9787543230033《不确定的世界经济:新变革、新风险与新机遇》对2018年世界经济运行的主要特征进行了回顾并对2019年的发展态势加以展望。本书回顾和梳理了2018年世界经济运行中呈现出的主要亮点,并分析过去一年中所遇到的突...
