线性控制系统的分析与设计

非线性系统控制理论与技术

本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、...

系统与控制理论中的线性代数

非线性随机时滞神经网络 稳定性分析与脉冲镇定

本专著的内容是研究非线性随机时滞神经网络系统的稳定与脉冲镇定.这些系统包括脉冲随机泛函系统,随机递归时滞神经网络,具不定脉冲参数的双向神经网络,Cohen-Grossberg型神经网络及其随机脉冲情况，一维整数...

线性控制系统的分析与综合

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

线性自动控制系统统计动力学

非线性系统的不连续控制

本书介绍了复杂系统的三种不连续控制：周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上，深入研究了不连续控制系统的稳定性条件，并给出了不连续控制器的...

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

非线性系统自适应控制理论及应用

本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...