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自主控制系统与平台 智能无人系统
(日)Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN:9787118111408本书共分为四部分。主要内容包括:智能和自主无人驾驶系统的发展趋势;对无人机的研究动向;对微型飞行器的研究动向;对无人地面车辆研究活动的趋势;对水下机器人的研究动向;对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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