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工业机器人离线编程与仿真 【工业技术】
韩鸿鸾,张云强主编2018 年出版199 页ISBN:9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括:工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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MATLAB语言与控制系统仿真 【工业技术】
杨成慧主编;李玉梅副主编2018 年出版192 页ISBN:9787030585189本书从MATLAB语言的基本入门和控制系统仿真的基本概念开始,运用SIMULINK动态集成环境构成以及M文件编程语言同时入手,从MATLAB编程语言和SIMULINK动态仿真集成环境这两个部分分别展开,结合控制系统仿真的模型...
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工程与科学数值方法的MATLAB实现 第4版 【工业技术】
(美)Steven C.Chapra著;林赐译2018 年出版718 页ISBN:9787302486923全书共分6大部分。第1部分介绍数值方法的背景知识、MATLAB的软件环境和编程模式,后5部分集中介绍数值方法的主要应用领域,具体包括求根与最优化、线性代数方程组的求解、曲线拟合、数值积分与微分以及常微分...
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流体传动与控制系统计算机仿真 【工业技术】
梁全主编;徐威,刘慧芳副主编2018 年出版181 页ISBN:9787121343582深入介绍了液压元件与系统仿真建模所依据的基础理论,同时结合软件操作介绍了其工程实践方法,讲清楚了流体传动与控制系统的基本仿真方法,是国内首本详细专门介绍液压系统仿真方法的教材。理论与实践相结合。每...
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企业级大数据平台构建 架构与实现 【工业技术】
朱凯著2018 年出版252 页ISBN:9787111595953这是一部教你如何从0到1架构与实现一个企业级大数据平台的著作,是作者在大数据和系统架构领域超过20000小时的经验总结。作者从横向视角出发,手把手教你如何拉通Hadoop体系技术栈,以此搭建一个真实可用、安全...
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云数据中心网络与SDN 技术架构与实现 【工业技术】
张晨编著2018 年出版530 页ISBN:9787111591214全书讲解了4个方面的内容。1.对SDDCN的背景知识进行介绍,主要包括传统的数据中心网络和SDN,并对SDDCN的顶层设计进行概括性的介绍。2.对SDDCN的典型的商用、开源方案进行具体的分析,包括技术背景、架构设计以...
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基于时空分异视角的创新网络演化机理与仿真 【工业技术】
刘国巍著2018 年出版123 页ISBN:9787566119186以创新网络时间(生命周期)和空间(地理位置和拓扑结构)演化为切入点,以其时空演化机理、模型和对策为主线,在实证研究的基础上,构建演化仿真模型并开展模拟实验,探究创新网络演化的时空分异规律,为创新网络发......
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数据结构与算法 Python语言实现 【工业技术】
(美)迈克尔·T. 古德里奇(Michael T. Goodrich),罗伯特2018 年出版477 页ISBN:9787111606604本书采用Python语言讨论数据结构和算法,详细讲解其设计、分析与实现过程,是一本内容全面且特色鲜明的教材。书中将面向对象视角贯穿始终,充分利用Python语言优美而简洁的特点,强调代码的健壮性和可重用性,关注各...
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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
