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UVMS系统控制技术 【工业技术】
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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滑模控制系统的分析与设计 英文版 【工业技术】
刘磊坡著2017 年出版181 页ISBN:9787030529220本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想,并与无源控制、H无穷控制相结合,应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...
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城市轨道交通环境控制系统运行与维护 【环境安全】
赵丽2017 年出版167 页ISBN:9787568247900城市轨道交通环境控制系统是城市轨道交通系统中关键的一环,它的性能直接影响整个城市轨道交通的运营质量,直接关系到乘客的满意程度。教材结合城市轨道交通机电技术专业人才培养方案和城市轨道交通环控设备现...
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故障诊断与容错控制系统的数据驱动设计 【经济】
(德)史蒂文·X.丁著2017 年出版249 页ISBN:711810454X本书介绍了过程监测的基本统计,故障诊断,以及控制方法,并介绍了针对动态工业过程需要的故障诊断和容错控制系统数据驱动方案设计。随着对可靠性的要求越来越高,技术流程和资产的可用性和安全性,过程监控和故障诊...
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315例搞定电动机控制系统故障诊断 【工业技术】
胡学明等编著2017 年出版229 页ISBN:9787122291202电动机的控制系统错综复杂,故障现象千差万别。本书针对其中的一些疑难故障,以315个具体的故障实例,介绍故障的诊断和处理过程。这些实例都是来自电动机使用和维修的第一线,具有较强的针对性和实用性。本书所涉...
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