EV3机器人之快乐搭建 【文化科学教育体育】

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

工业机器人及零部件结构设计 【工业技术】

机器人引论 【工业技术】

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机...

机器文明数学本质 【数理化】

本书从思维问题入手，探讨火药火器与科学革命、思维革命、工业革命、资本主义全球体系是连续性因果关系。分析欧美用数学研究枪炮，中国不用数学研究枪炮的深层原因：为什么火药火器推动了西欧完成科学革命、思维...

时间机器 【文学】

本书是英国著名小说家赫伯特·乔治·威尔斯在1895年发表的一部科幻小说。作品描述一位科学家通过时间旅行机器来到公元802701年，这时的地球到处是宫殿式建筑，人类进化为艾洛伊人和莫洛克人。作者将优雅的贵族...

水中仿生机器人导论 【工业技术】

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。...

KUKA工业机器人编程与实操技巧 【工业技术】

机器人学导论 【工业技术】

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在...

机器智能 人工心理 【工业技术】

本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、...