下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

面向云计算环境的访问控制技术 【工业技术】

随着云计算及大数据技术的快速发展及应用，云计算安全问题成为广泛关注的对象，本书将在梳理相关云计算技术的基础上，以访问控制技术为核心，系统的阐述云计算环境下访问控制的现状、模型、技术及应用等，系统的介绍...

飞机结构寿命控制原理与技术 【航空航天】

本书在梳理了飞机结构疲劳定寿方法的基础上，探讨了现阶段飞机结构寿命管理模式中存在的不足，给出了飞机结构日历安全寿命的概念及确定方法，提出了飞机结构寿命控制的概念并界定了其内涵。将飞机结构关键件划分...

列车运行控制系统安全性设计技术 【交通运输】

本书为“十二五”重点出版规划项目之一。本书依据IEC61508、EN50126、EN50128、EN50129等国际安全标准，结合轨道交通（铁路、城市轨道交通、高速磁浮）信号系统故障安全技术的发展趋势，针对列车运行控制系统的安...

计算机网络技术 【工业技术】

计算机网络体系结构，物理层，数据链路层，局域网技术，广域网技术，网络层，传输层，应用层，网络操作系统，等等。

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】

现代列车牵引控制技术 【交通运输】

本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...

智能微电网控制技术 【工业技术】

微电网(Micro-Grid，MG)是一种将分布式发电(Distributed Generation，DG)、负荷、储能装置、变流器以及监控保护装置等有机整合在一起的小型发输配电系统。凭借微电网的运行控制和能量管理等关键技术，可以实现其...

电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术 【交通运输】

作为电动汽车的三大关键技术之一，电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制，一直是业界和学者的研究热点，其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看，随着...