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青少年科技创新丛书 VEX机器人设计 【工业技术】
郑剑春，朱永生，郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN：9787302412595本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
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导盲机器人定位与路径规划技术 【工业技术】
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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历史的镜像 战争 从类人猿到机器人，文明的冲突和演变 【历史地理】
（美）伊恩·莫里斯（Lan Morris）著2015 年出版337 页ISBN：9787508652009本书是一部视角独特的世界发展史。在本书中，作者伊恩?莫里斯进行了颠覆性的思考，选取从古至今具有代表性的战争，揭示出在文明的冲突中，战争究竟给这个世界带来了什么，又如何促进社会演变。...
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工业机器人行业应用实训教程 【工业技术】
胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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机器人泌尿外科手术学 配增值 【医药卫生】
郭应禄，那彦群，叶章群主审；孙颖浩主编2015 年出版274 页ISBN：9787117210720本书分为18章，用文字和图谱的方式详细描述机器人下各专科的主要常规手术。以文字叙述为主，以机器人下的手术截图和手工绘图为辅，描绘术中器官组织在手术野的比邻关系和操作细节，按规范的手术步骤要求，再现手术的...
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机器人操作系统测试技术 【工业技术】
黄明等著2015 年出版122 页ISBN：9787121273070目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...
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机器人时代 技术、工作与经济的未来 【经济】
（美）马丁·福特著；王吉美，牛筱萌译2015 年出版318 页ISBN：9787508651750这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开，进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点，我们...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...