机器人原理与技术 【工业技术】

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

MATLAB原理与应用 工程问题求解与科学计算 第5版 【工业技术】

全书分为两大部分：第一部分介绍MATLAB基础知识，包括MATLAB概述和安装、编程设计和算法开发、函数及数据导入导出工具、逻辑向量、矩阵和数组、M-文件、循环、图形、向量和数组以及其他数据结构、错误与缺陷等...

现代机械设计原理与应用研究 【工业技术】

本书首先简单阐述了机械设计的内容，然后按照设计方法，重点分三部分对现代机械设计原理与应用进行了探讨分析。第一部分为强度刚度设计，论述轴、齿轮传动和蜗杆传动等零件的设计准则；第二部分为摩擦学设计，包括带...

单片机原理与接口技术 C语言版 【其他书籍】

HSPF流域模型原理与模拟应用 【天文地球】

本书以HSPF模型为例，介绍流域水文水质模型的原理与模拟应用。HSPF(Hydrological Simulation Program-Fortran）模型由美国环保署（EPA）开发，并集成于BASINS4系统。是一套能够模拟点源与非点源功能强大的软件。本书...

普通高等教育“十二五”规划教材 化工安全原理与应用 【工业技术】

本书以化学品的燃烧、爆炸特性为主，以毒性特性为辅，针对所有存在危险化学品的场所，阐述了物质特性与发生相关事故之间的关系，注重基础知识、技术原理和工程措施三者之间的关联关系，力求读者明晰工程安全措施的原...

臭氧烟气多种污染物协同脱除原理与技术 英文 【环境安全】

电子测量原理与应用 下 【工业技术】

本书采用了全新的体系结构，根据电子信息技术研究的基本对象——信号和系统，把电子测量的基本内容划分为“信号的测量”和“系统的测量”两大部分。本书分为上、下两册。上册包含了电子测量总论、测量误差理论...

真空镀膜原理与技术 【工业技术】

本书阐述了真空镀膜的应用，以及真空镀膜薄膜在基体表面生长的过程，探讨了薄膜生长的影响因素。具体介绍了真空镀膜的各种方法，包括真空蒸发镀、真空溅射镀、真空离子镀以及化学气相沉积的原理、特点、装置及应...

女下装结构设计原理与应用 【工业技术】

本教材将女下装的结构设计原理与应用单独成书。全书配以经典实用的款式作为案例，使知识点更加直观明了，使读者学习时能够快速掌握。先从女性下体结构特点以及女下装服装规格及参考尺寸和制图要求讲起，通过大量...