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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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神经网络与机器人科研项目申请与实践 【工业技术】
张雨浓，李克讷主编2012 年出版202 页ISBN：9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
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机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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马克思主义中国化与中国 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 简易读本 【政治法律】
易如主编；陈荣武副主编2012 年出版259 页ISBN：7562833048本书是在《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程大纲的基础上编写的一本简易读本，以引导大家能够更好地通过自学，掌握本课程的基本知识点，领会本课程的精髓。...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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移动机器人及其自主化技术 【工业技术】
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN：9787111373018本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...