机器人几何代数模型与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots 【其他书籍】

移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

并联机器人型综合的GF集理论 【工业技术】

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

移动机器人自主控制理论与技术 【工业技术】

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

机器对机器 M2M 通信技术与应用 【工业技术】

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

机器人泌尿外科学 【医药卫生】

微创始终是外科手术的发展方向，是外科医生的最高追求。做为最新微创手术技术的代表，机器人辅助手术目前在美国、欧洲已得到广泛开展，尤其是在泌尿外科领域，发展最快。根据报道，目前美国有75%以上的前列腺癌手术...