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机器人机械设计和分析 【工业技术】
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
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工科数学分析基础 上 【数理化】
王绵森,马知恩主编(西安交通大学)1998 年出版346 页ISBN:7040068397本书是教育部"高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划"的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科数学学科"九五"规划教材,普通高等教育"丸五"国家级重点教材。分上、下两册出版。第1-4章为上册,主...
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