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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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电力拖动自动控制系统原理与设计方法 【工业技术】
陈霞编著2010 年出版166 页ISBN:9787512301092本书主要内容包括:电力拖动基础知识、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、自动控制系统工程设计、电流双闭环调速系统设计、直流调速系统的MATLAB建模与仿真、异步电动机变频调速系...
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农用机井电动机的控制和保护 【农业科学】
亦农编著1979 年出版164 页ISBN:15031·255本书介绍了农用机井电动机的控制、保护和动转状态的显示电路,也介绍了有关控制电器的原理与使用的基本知识……
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