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李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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社会网络分析 方法与应用 【社会科学】
郑路,(美)杨松,曹立坤,曹丰又主编2019 年出版229 页ISBN:9787520127479该书介绍了社会网络研究的基本方法,基本概念,数据收集,数据分析基础,以及数据分析的一些高深方法。除此之外,该书还介绍了社会网络研究在不同领域里的应用,这些研究领域包括组织和工作,犯罪和恐怖活动研究,公......
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组织社会学与决策分析 【社会科学】
李友梅著2019 年出版271 页ISBN:9787807682844”组织理论是一个汇聚了众多视角的学术“田野”,《组织社会学与决策分析》主要介绍法国组织社会学决策分析学派的理论脉络,向读者展现这个学术田野中的一种研究思路。本书首先介绍了组织社会学成长的经济社会...
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山地城市排水管网结构安全性评估与预警系统 以重庆主城排水干管为例 【工业技术】
陈朝晖,何强著2019 年出版214 页ISBN:9787030597090本书论述了滑坡、地基不均匀沉降、洪水冲击和淹没、环境及内部介质腐蚀等多种管道破坏风险分析理论,介绍了山地城市管网结构安全监控技术及构建监控网络系统的相关理论,论述了山地城市排水管网结构系统综合风...
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嵌入式系统原理与应用 【工业技术】
何尚平,陈艳,万彬,辜小花主编2019 年出版338 页ISBN:9787568915793该书全面、系统地讲解嵌入式系统开发过程中的关键技术,内容包括:嵌入式系统开发基础知识、ARM技术概述、基于ARM的嵌入式系统应用程序设计、基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例、μC/OS-Ⅱ和μClinux嵌入...
