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机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 【工业技术】
耿春波编著2018 年出版194 页ISBN：9787111601845本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于...
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电网新技术与电力系统的效能及安全 【工业技术】
姜冬主编；徐春伟副主编2018 年出版134 页ISBN：9787517067955本书以“电网新技术与电力系统的效能及安全”为主线，围绕电网电企的一系列生产科研活动展开了论述。其中第一章是绪论；第二章是电网新技术的发展及应用；第三章是电网新技术与电力系统效能；第四章是电网新技术与...
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LED驱动与控制电路设计 【工业技术】
余振标主编2018 年出版166 页ISBN：9787557655242本书主要介绍了LED的工作原理、LED的特性参数、LED的特点及应用等基础知识；LED小夜灯电路，具体分析了分立元件恒流电路、集成器件线性恒流电路以及LED负载连接形式等；LED日光灯电路，具体分析了非隔离变换电路、...
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基于系统性风险防范的商业银行资本计提研究 【经济】
潘凌遥著2018 年出版197 页ISBN：9787509585979作为系统性风险资本监管机制设计的前提和基础，本书对系统性风险的内在形成机理进行分析。《巴塞尔协议Ⅲ》作为银行业监管的标杆，其监管机制的设计理念可以对本文的研究带来启示，总结和归纳《巴塞尔协议Ⅲ》关...
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基于工业互联网的SSM项目实战 物料订单管理系统 【工业技术】
天津滨海迅腾科技集团有限公司主编2018 年出版239 页ISBN：9787310056194本书首先讲解了Spring MVC以及MyBatis框架，并对SSM框架的整合进行了详细的讲解，对SSM框架中的一些进阶知识如事务、缓存、文件上传下载、单次登录等进行了讲解，同时在“物料订单管理系统”的开发过程中使读者...
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中国经济法学 一种知识系统论的研究视角 【政治法律】
彭飞荣著2018 年出版252 页ISBN：9787519727697本书从反思中国经济法学知识系统的立场进入，梳理出现有经济法学理论的基本结构，即国家和或社会之间的经济法学，与干预和或协调之间的经济法学，以及在很大程度上与这些理论的产生具有密切联系的法学语境。在此基...
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电气控制与PLC应用技术 西门子S7-200系列 第2版 【工业技术】
何献忠主编2018 年出版288 页ISBN：9787122318640本教材从实际工程和教学需要出发，介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程序控制器控制系统、工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。本书具有以下特点：除介绍基本电气控...
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地表水自动监测系统建设与运行技术要求 【环境安全】
中国环境监测总站《地表水自动监测系统建设与运行技术要求》编写组编；姚志鹏，刘京，杨凯主编；陈亚男，刘允副主编2018 年出版219 页ISBN：9787511138323为了贯彻落实《关于加快推进国家地表水环境质量监测网水质自动监测站建设工作的通知》《关于进一步做好国家地表水考核断面采测分离和水质自动站建设工作的通知》等文件的有关要求，进一步规范地表水自动监测...