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无人驾驶车辆理论与设计
陈慧岩，熊光明，龚建伟主编2018 年出版175 页ISBN：9787568253802本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....
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智能交通系统中的车辆协作控制
郭戈，岳伟著2016 年出版202 页ISBN：9787111532095本书以智能交通系统为切入点，以车辆的协作控制作为主要内容。立足广义的智能交通系统进行分析讲解，主要内容包括：车联网系统中通信受限、车载传感器测量受限、车辆自身高度非线性以及车队模型高度耦合,并对这...
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铁路岗位过冬防寒培训教材 车辆（货车）分册
祝茂进主编；刘玉林，梁国君主审2013 年出版223 页ISBN：9787113175313本教材根据现行规章制度、设备使用情况和北方冬季季节特点，结合各岗位作业标准和过冬防寒培训需要编写的。教材主要包括综合知识、专业知识、规章制度、事故案例四大部分，每章后附有复习思考题。综合知识包括...
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地面车辆混合驱动系统建模与控制优化
邹渊，胡晓松著2015 年出版284 页ISBN：9787568205238本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开，立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践，从系统动力学基本原理与视角出发，分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...
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城市轨道交通车辆驾驶实训项目教程
张庆玲，韩冰主编；孙会勇，谭欣天，韩玉辉副主编；吕娜，王迪，王洋，潘宣伊，代兵参编2016 年出版186 页ISBN：9787568219938本书是在校企双方主体办学，联合开展现代学徒制的前提下，与企业合作编写的一本教材。本书采用项目导向，任务驱动的方法，全部项目均来自企业工作岗位，教材内容将城轨列车驾驶员岗位所需的各种知识与技能有机结合，.....
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车辆-轨道耦合动力学 第4版 下
翟婉明著2015 年出版533 页ISBN：9787030426000本书系统而全面地阐述了作者提出的车辆－轨道耦合动力学理论及其在现代铁路工程中的应用实践。全书共十九章，分上、下两篇。上篇（前十章）完整论述了车辆－轨道耦合动力学的理论体系，包括学术思想、理论模型、求解.....
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车辆-轨道耦合动力学 第4版 上
翟婉明著2015 年出版254 页ISBN：9787030426017本书系统而全面地阐述了作者提出的车辆－轨道耦合动力学理论及其在现代铁路工程中的应用实践。全书共十九章，分上、下两篇。上篇（前十章）完整论述了车辆－轨道耦合动力学的理论体系，包括学术思想、理论模型、求解.....
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
熊光明等主编2015 年出版229 页ISBN：9787568214964本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...
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