机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

社会大脑 智慧共享体系的形成与演化 【自然科学】

本书在当今移动互联迅猛发展、人工智能技术突飞猛进、机器人技术奇迹频频的背景下，从技术演化与人文社科结合的新角度，研究跨学科协同对人类未来社会发展的意义，对社会大脑的概念与形成等信息社会未来可能的发...

有机电致发光器件的研究与制备 【工业技术】

本书针对有机电致发光器件相关的科学与技术问題进行了讨论，对器件的工作机理、结构设计等技术问题进行了描述，介绍了相关前沿的研究现状。本书可供发光学、有机光电器件等领域的研究人员、高年级本科生和研究...

读书的方法与艺术 【文化科学教育体育】

当前，全民阅读正在如火如荼地开展，虽然我国每年出版的图书多达三四十万种，但是，能够有效帮助、指导广大读者读书的有用、实用、好读的图书并不多。本书稿约请中国图书评论学会这一权威机构，有针对性地广泛选取收...

芝加哥规划与美国城市的再造 【工业技术】

卡尔·史密斯在《芝加哥规划：丹尼尔·伯纳姆与美国城市的再造》一书中讲述的这段精彩历史，揭示了《芝加哥规划》是如何影响了人们看待城市景观以及城市生活自身的方式，并且指出，《芝加哥规划》在出版一个世纪以...

驱动科技创新 中国科学院京区党建工作的实践与探索 【政治法律】

不像样的魔法讲师与教典 1 【文学】

性格颓废的格伦过了2年的家里蹲生活后，因为种种原因被迫当了魔法学院的临时魔法讲师。格伦有魔法的才能，但是因为熟知魔法的黑暗面，所以无心教学。直到后来被学生提醒，与其希望现有的东西消失，不如好好利用它造....

财富与国民的对立 【经济】

本书详细描述了标准石油托拉斯和约翰D.洛克菲勒、摩根、范德比尔特等家族建立庞大的垄断企业的故事。通过对大量的听证会、法院的判例和立法记录的引证，讲述了这些家族控制着美国的铁路、石油公司、金融帝国...

城市棱镜中的空间与叙事 【社会科学】

五名从各地先后来到昆明攻读学位的女生把选题聚焦于西南省会城市昆明，以“此地”为“田野”。她们或者将这里作为中国城乡二元结构的社会观察场，或者在这里寻找“异乡人”，或者通过网络凝视城市的消费空间，描述...

省域生态补偿差异研究的理论、方法与实践 【环境安全】

本稿从理论层面对生态补偿的内涵及特征进行了梳理总结，提出了生态补偿差异分析的地理学思维。基于区域关联视角，构建了生态补偿差异分析的逻辑框架，提出了生态补偿差异测度与调控的理论与方法。基于上述分析，研...