机器人ROS开发实践 【工业技术】

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

SECC软件工程师认证课程 【工业技术】

中国京剧音配像工程及剧目研究 【艺术】

中国工程科技2035发展战略丛书 中国工程科技2035发展战略 综合报告 【文化科学教育体育】

中国工程科技2035发展战略丛书为中国工程院与国家自然科学基金委联合组织部署的重大战略咨询项目成果，旨在通过科学系统的方法，面向未来20年国家经济社会发展需求，勾勒出我国工程科技发展蓝图，为国家中长期科技...

工程数学 【工业技术】

本书主要内容包括：行列式、矩阵、矩阵的初等变换与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、随机事件与概率、随机变量、随机变量的数字特征与极限定理、数理统计的基础知识、参数估计、假设检验、MATLAB在工程...

EPC工程总承包全过程管理 【工业技术】

网络工程师教育丛书 大数据技术 【工业技术】

土力学及基础工程实用名词词典 【工业技术】

从零解说智能机器人：结构原理及其应用 【工业技术】

机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......

材料工程基础 【工业技术】

本书围绕钢铁材料制备、成形及连接中的基础原理、基本工艺及方法，介绍了钢铁冶金基本原理及工艺、凝固原理及铸造工艺、压力加工基础理论及常见的锻压、轧制、挤压工艺、焊接理论及主要工艺以及薄膜材料、金...