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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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结构风荷载理论与Matlab计算 【工业技术】
王卫华著2018 年出版143 页ISBN:9787118116977本书主要介绍结构风工程方面的理论计算研究。本书以结构风荷载及其响应为中心,吸收了近十几年来国内外发展的一些创新理论和方法,对应理论方法给出MATLAB软件计算程序集,使理论方法应用具体化。结合工程应用,书...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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MATLAB工程仿真与应用30例 【工业技术】
施梨编著2015 年出版317 页ISBN:9787121251054MATLAB的一个突出特点是能够为工程实践提供强大有效的解决方案。本书着眼于实际应用,一方面注重内容的实用性,不仅详细介绍了MATLAB工程应用的理论基础,并且针对每个应用模块给出了典型的应用实例,使读者在实际...
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MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真 【工业技术】
宋志安等著2012 年出版418 页ISBN:9787118081794本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术,全书共分10章。第1章为绪论;第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论;第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容;第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺...
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控制系统原理与MATLAB仿真实现 【工业技术】
王敏主编;朱冰副主编2014 年出版248 页ISBN:9787121217746本书以先进计算机仿真软件MATLAB/Simulink在自动控制中的应用为编写宗旨,内容包括两大部分:第一部分介绍MATLAB用于控制系统计算及仿真的有关知识;第二部分内容涵盖经典控制理论和现代控制理论的系统仿真。全...
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MATLAB应用与实验教程 第3版 【工业技术】
贺超英著2017 年出版297 页ISBN:9787121310270本书重点介绍MATLAB的功能及其在电气与电子信息类相关专业领域中的应用和实验指导。全书共分9章,主要内容包括:MATLAB系统环境,MATLAB应用基础,MATLAB绘图,MATLAB数值计算与符号计算,Simulink仿真工具箱,控制系统...
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面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用 【工业技术】
丛爽编著2009 年出版323 页ISBN:9787312024313本书利用目前国际上流行通用的MATLAB 7.0环境,结合神经网络工具箱4.0.6版本,分别从网络构造、基本原理、学习规则以及训练过程和应用局限性几个方面,通过多层次、多方面的分析与综合,深入浅出地介绍了人工神经...
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挖掘大脑中的财富 创新与全脑开发 【哲学宗教】
朱长超著2000 年出版309 页ISBN:7542717642每个人身上都有一笔宝贵的财富,它储存在每个人的脑颅之中,这笔财富,就是智慧。这笔财富,有的人没有充分使用,有的人还没有充分地发现,有的人则用来作出了出色的成就,它帮助人们有所发现,有所发明,有所创新,......
