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生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】
宾幕容,周发明著2017 年出版229 页ISBN:9787109228443生猪规模养殖环境成本控制目标的实现,需要规模养殖户和政府的共同努力。因此,在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上,本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...
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鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】
程国扬著2017 年出版195 页ISBN:9787030561510伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用...
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Hadoop+Spark生态系统操作与实战指南 【工业技术】
余辉著2017 年出版337 页ISBN:9787302479673全书分为三篇,第一篇讲解了Hadoop的原生态组件,包括Hadoop以及Zookeeper、Hbase、Hive环境搭建与安装,以及对MapReduce、HDFS、Zookeeper、Hbase、Hive的原理介绍和实战操作。第二篇讲解了Spark的原生态组件,包...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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调度自动化主站系统培训教材 【工业技术】
国家电力调度控制中心编2017 年出版301 页ISBN:9787519810368本书主要从调度自动化的发展、功能和结构出发,紧密结合实际应用,对电网调度自动化主站系统领域进行了系统介绍。本书共分为七章,分别介绍了电力系统及调度自动化基础知识,计算机基础,传输通道及通信规约,智能调.....
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消化系统疾病鉴别诊断与治疗学 第2版 【医药卫生】
池肇春,毛伟征,孙方利,王正根,王浩文著2017 年出版763 页ISBN:9787533179939全书主要分为上、下两卷,上卷为总论,重点阐述消化系统疾病的诊疗基础,下卷为各论,论述消化系统疾病的鉴别诊断与治疗。全书内容精简实用,可为消化科、普外科、肿瘤科、感染科、影像科、介入科医师工作中的参考用...
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