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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略 【工业技术】
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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内部控制评价指引手册 【经济】
王士民，高立法，阎莹主编2016 年出版410 页ISBN：9787509643884内部控制评价是企业董事会或类似权力机构对内部控制的有效性进行全面评价、形成评价结论，出具评价报告的过程。施内部控制评价是优化内部控制自我监督机制的一项重要制度安排，也是内部控制体系的重要组成部分...
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天津市陆源污染总量控制框架研究 【环境安全】
韩庚辰，马明辉，霍传林主编2016 年出版80 页ISBN：9787502796518本书包括五方面内容：一是研究方法介绍，给出海水环境评价、监测方案优化、生态修复适宜性评估等方法，以及三维水动力、污染物跨界输运、排污口空间布局优化等模型；二是海水环境质量状况，给出海水环境综合质量现状...
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控制系统设计指南 原书第4版 【工业技术】
（美）乔治·埃利斯著；汤晓君译2016 年出版325 页ISBN：9787111530930全书分成三部分，共19章。第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统...
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中国上市公司控制权私利研究 公司治理卷 【经济】
郝云宏，曲亮，吴芳颖著2016 年出版245 页ISBN：7517807765大股东控制权私利行为既是全球公认的公司治理难题，也是当前中国公司治理实践的焦点问题。事实表明，上市公司的大股东往往利用其较强的控制力从自身利益出发，左右管理层的决策，采取掏空行为进而侵害中小股东的利...
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中国民用建筑能耗总量控制策略 民用建筑节能顶层设计 【工业技术】
住房和城乡建设部标准定额研究所编著2016 年出版151 页ISBN：9787112187638为贯彻落实十八大精神，推动能源生产和消费革命，响应国务院印办公厅发《能源发展战略行动计划（2014-2020年）》，在开展了建筑能耗总量控制策略研究暨建筑节能顶层设计研究后，从国家能源供应形势及建筑领域能源消费...
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一类新的二维元胞自动机 【工业技术】
杨纪青2016 年出版115 页ISBN：7564169206本书介绍了作者构建的一类新的二维元胞自动机。这类元胞自动机具有6个要素：（1）元胞空间为二维空间：正交欧氏坐标系上，水平坐标轴X方向双向无限，竖直坐标轴Y方向位于Y=0到Y=20界限内，所有过坐标轴整数刻度与坐标轴....
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地区电力调度控制业务标准化工作手册 调度分册 【工业技术】
本书编委会编2016 年出版194 页ISBN：7512398832本手册以调度人员工作流程为主线，针对电网调度的工作内容和异常及事故处理，依据上级调控机构和公司相关文件规范，明确了具体的作业内容、步骤和要求，保证调度工作可以快速准确查到相关文件要求 。本手册内容包...
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植物多环芳烃污染控制技术及原理 利用功能内生细菌 【环境安全】
高彦征，刘娟，朱雪竹著2016 年出版182 页ISBN：9787030509994多环芳烃（PAHs）是污染土壤中常见重要污染物，2014年《全国土壤污染状况调查公报》中指出，“我国土壤中PAHs点位超标率达1.4%”；污染区土壤中PAHs含量可达mg/kg量级。土壤PAHs污染的危害很大，不仅直接导致粮食减产...
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营业税改征增值税实战操作 政策讲解·财税处理·风险控制·疑难解答 【经济】
栾庆忠编著2016 年出版330 页ISBN：9787509215036本书分为四部分：第一部分为第一章至第三章，主要讲述营改增税收政策；第二部分内容为第四章和第五章，主要讲述营改增纳税人实际账务处理和纳税申报操作；第三部分为第六章，主要讲述营改增纳税人可能面临的增值税税.....