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非完整机器人的原理与控制 【工业技术】
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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可编程控制器原理及应用教程 【其他书籍】
张鹤鸣，刘耀元主编2011 年出版318 页ISBN：9787301185445为主动适应社会发展需要，立足于新世纪高等学校人才培养的目标和方向，突出应用性、针对性、加强实践能力的培养。本书选择技术较为新颖成熟的三菱FX2N系列PLC作为对象统编写教材。重在培养学生掌握基本大原理...
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电气控制及PLC原理与应用 【工业技术】
吴红霞，刘洋主编2011 年出版253 页ISBN：9787502456238本书共分成两部分：第一部分为传统电气控制部分，包含常用低压电器介绍和常用电气控制回路介绍，第二部分为PLC部分，以OMRON CP1L系列PLC为例，介绍可编程控制器原理及其应用，包含PLC的结构、工作原理和工作方式，OMRON...
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变频器与电动机控制电路解读 【工业技术】
赵清，姜海涛等编著2011 年出版264 页ISBN：9787121139987本书首先介绍电动机调速原理及调速方法，主要讲解三相交流电动机调速原理与调速方法。接着讲解变频器的变频原理，变频器接线方法。本书重点分析变频器与电动机控制电路组成的应用电路及变频器与PLC联合组成的...
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典型工业设备电气控制系统安装调试与维护 【工业技术】
中国就业培训技术指导中心组织编写；郝瑞生主编；唐修波主审2011 年出版515 页ISBN：9787504589156本书为电气维修专业预备技师职业功能模块教材，主要内容包括组合机床电气控制、立式车床电气控制、皮带传送机触摸屏控制、加工中心刀库控制、汽车烤漆房的恒温控制、车床主轴的变频调速控制、龙门刨床拖动系...
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风力发电机组监测与控制 【工业技术】
叶杭冶主编；许国东，邓英，章立栋参编2011 年出版201 页ISBN：9787111342557本书首先介绍了定桨恒速风电机组的控制技术，讨论了风电机组监测与控制的基本内容；然后介绍风力机的基本特性，传动系统的结构及其动态特性，双馈异步电机及变流器和永磁同步电机及变流器的特性；讨论了采用双馈异步...
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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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单片机控制装置安装与调试 下 【工业技术】
雷林均主编2011 年出版195 页ISBN：9787121128844本书紧扣全国中职学生单片机技能大赛而不限于大赛。下册主要包括：单片机的特殊功能，如节电控制寄存器、看门狗，扩展单片机的I/O口、存储器、AD/DA、定时器的方法，温度、压力等传感器技术及数字滤波编程方法，智能...
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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...