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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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高速铁路桥梁安全预警理论及其应用 【交通运输】
丁幼亮，王高新，岳青，吴来义著2015 年出版199 页ISBN：9787513037587本书是国内第一本高速铁路桥梁安全预警研究的专著，系统地介绍了高速铁路桥梁安全预警理论、方法与应用，并成功地应用于京沪高铁南京大胜关大桥。全书体系得当、内容翔实、行文流畅、可读性强。本书的出版将对...
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全球导航卫星系统及其应用 【天文地球】
刘基余编著2015 年出版440 页ISBN：9787503035906本书主要论述了GPS、GLONASS、北斗、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的现况与发展，较详细地论述了当代GNSS卫星工作星座，以及GNSS导航电文及其更新方法；对GNSS信号共用载波频率、所用伪随机...
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战后日本财产税改革及其效应 【经济】
裴桂芬，王曼等著2015 年出版313 页ISBN：9787010151205本书首先以战后日本土地税制、证券税制、遗产税赠与税等主要税种的改革历程和效果为线索，研究了不同税制改革的历程及其特征，对日本财产税制改革的经济效应进行了实证分析；其次，系统分析了日本房地产评估体系和...
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发电企业内部控制审计实务操作指南 【经济】
北京注册会计师协会编著2015 年出版291 页ISBN：9787514155983本指南共十五章。第一章介绍了发电企业的主要经营业务和特点等内容；第二章对注册会计师的目标及要求执行的必要程序进行了说明；第三章阐述了需要关注的内容、识别和评估重大错报风险；第四章介绍了制定总体审计...
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罗克韦尔PLC控制技术 【工业技术】
王德吉主编；申玉军，黄光富副主编2015 年出版296 页ISBN：9787111477983本书围绕罗克韦尔自动化公司控制平台的核心技术从不同角度予以阐述，通过编程软件的操作过程，展示了大量组态界面。在阐述参数设置定义和含义的同时，说明了产品的功能和作用；通过产品平台网络及通信方式的讨论，描...
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中国金融市场结构变点及其应用研究 【经济】
李泽正著2015 年出版197 页ISBN：9787509640203本书研究了在经济、金融一体化进程中，全球经济、金融市场之间的相互影响程度加强，市场相关程度加深。随着资本市场的逐渐开放，中国股票市场与世界其它国家与地区的金融市场关系愈来愈紧密，再加上信息技术的发展...